Vlabmir

всем доброго дня,у меня такая проблема с акпп.вчера с утра начались провалы скоростей на ходу,после обеда автомат стал работать только на пониженных скоростях,(аварийный режим)на следующее утро работал нормально но не долго,сделал самодиагностику выскочили ошибки 41/55/81 прочистил заслонку стало лучше но не долго,на следующее утро опять аварийный режим,может датчик какой глючит,может из-за спидометра (тросик лопнул)а ещё когда заднюю скорость включаю пару секунд задержка потом пинок раньше такого не было,на панели всегда светиться 2 скорость ставиш на d светится 2иd, раньше тоже было также на автомат работал нормально движок контрактный пробег 70000 жидкость менял пол-года назад цвет розовый и запаха нет,может кто подскажет в чём причина, дайхатсу пизар кузов g303g he-eg