Terios 2002 проблема автомата

Переодически возникает такая аномалия -
при включении заднего хода (автомат), машина начинает дёргаться, как будто нажимаешь на газ рывками. Иных проблем с автоматом пока нет.
- начинает помирать что-ли? Пробег то, всего, меньше 30000км.
С одной стороны, проблема ПОКА не острая,
с другой, во что это может перерасти...?
Были ли у кого подобные проблемы?
 



Сверху